I.6. TIPOS DE COORDENADAS


        Existen dos tipos fundamentales de coordenadas programables en un control Fanuc:

  • Coordenadas absolutas (G90).
  • Coordenadas relativas (G91).
        Con la programación absoluta se indica al CNC el punto final de la trayectoria, mientras que empleando la programación incremental se programa la distancia que se debe desplazar la herramienta respecto del último punto conseguido.

        Así mismos estas se dividen en:

  • Coordenadas cartesianas (Fig. I.3).
  • Coordenadas polares (Fig. I.4).
        
 
Fig. I.3. Programación en coordenadas cartesianas: a) absolutas y  b) relativas.
 

        Ejemplo 1: Programación en coordenadas cartesianas absolutas.

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N100 G90 G1 X30 Y25 F250

 N110 X60 Y43

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 Ejemplo 2: Programación en coordenadas cartesianas incrementales.

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N100 G91 G1 X30 Y25 F250

N110 X30 Y18

N120 G90

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        Para programar en coordenadas polares; es decir indicando el radio y el ángulo del punto final, se deben tener en cuenta varios puntos de interes:
  • Para activar las coordenadas polares se emplea la función de interpolación G15.
  • Para desactivar las coordenadas polares se emplea la función de interpolación G16.
  • Es necasario indicar el plano de trabajo a emplear (G17, G18 o G19).
  • Para indicar el radio y el ángulo se emplea:
  • Plano XY (G17): radio en la coordenada x y ángulo en la coordenada y.
  • Plano ZX (G18): radio en la coordenada x y ángulo en la coordenada z.
  • Plano YZ (G19): radio en la coordenada y y ángulo en la coordenada z.
  • Cuando empleamos G90, sistema de coordenadas pieza se convierte en el polo.
  • Cuando empleamos G91, sistema de coordenadas locales (G52, se verá en el capítulo de ciclos de edición) se convierte en el polo.
 

Fig. I.4. Programación en coordenadas polares: a) absolutas y  b) relativas.

 

Ejemplo 3: Programación en coordenadas polares absolutas.

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N100 G1 G15 G17 G90 X73.81 Y37.2 F250

N110 G16

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        Ejemplo 4: Programación en coordenadas cartesianas incrementales.
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N100 G52 X30 Y26

N110 G1 G15 G17 G91 X34.481 Y34 F250

N120 G52

N130 G16

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